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ST兩相直流驅動器

有3種控制模式, 脈沖方向模式, 速度模式,SCL語言模式, 通過軟件配置。在脈沖方向模式下, 有脈沖/方向, 雙脈沖和編碼器跟隨模式。在速度模式中, 包含固定速度和模擬量速度模式??稍O定兩種固定速度, 可通過機械開關, 限位開關進行速度切換, 控制電機的啟停/反轉。 SCL語言即為MSST系列驅動器基本的通訊語言, 可通過 PLC, PC等上位機發送指令進行電機控制, 簡單易學, 極大程度的減少驅動器對脈沖序列的依賴,減少脈沖因為干擾或復雜 的加減速過程帶來的工作量

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有3種控制模式, 脈沖方向模式, 速度模式,SCL語言模式, 通過軟件配置。在脈沖方向模式下, 有脈沖/方向, 雙脈沖和編碼器跟隨模式。在速度模式中, 包含固定速度和模擬量速度模式??稍O定兩種固定速度, 可通過機械開關, 限位開關進行速度切換, 控制電機的啟停/反轉。 SCL語言即為MSST系列驅動器基本的通訊語言, 可通過 PLC, PC等上位機發送指令進行電機控制, 簡單易學, 極大程度的減少驅動器對脈沖序列的依賴,減少脈沖因為干擾或復雜 的加減速過程帶來的工作量。 
Q系列驅動器, 包含S系列驅動器的所有功能, 輔以編程軟件, 可連接限位開關, 傳感器信號進行邏輯判斷??赏ㄟ^總線實時控制, 在基本的運動控制中可完全取代PLC等控制器的位置, 大大減少研發成本和周期。 
C系列驅動器, MSST系列中的CANopen總線產品, 同時支持RS-232通訊, 可配合編碼器閉環控制, 大大提高系統的可靠性。



?特性

放大器類型  數字MOSFET,雙H橋,4象限
電流控制  4態,脈寬調制頻率20KHz
保護  過壓,欠壓,過溫,電機/繞組短路(相-相,相-地),內部放大器短路
待機電流衰減  電機停止運轉后在設定的數毫秒后電流衰減至運行電流0%-90%之間的任一整數百分比
細分  軟件可選,200-51200步/轉,以2步/轉遞增
微步計算  在低細分下自動插入微步以抑制振動
抑制共振
(電子阻尼)
  提高了系統的阻尼比,以消除中頻不穩定,并允許在整個速度范圍內的穩定運行
波形平滑  調節電流波形中諧波成分以降低在低速0.25-1.5轉/秒時的力矩波動
編碼器接口  電機可以安裝編碼器,用于提供堵轉檢測和失步補償功能,差動信號接收頻率可高達 2 MHz
非易失性存儲  配置參數及運動控制程序存儲在DSP內
濕度  90%(無結露)
環境溫度  0-40℃ 通風環境中
重量  -S:約 0.2Kg; -Q/C/IP;約0.3Kg
輸入/輸出規格-S  輸入Step,Dir:光耦隔離,差分信號,5VDC邏輯電壓(開關閾值2.5V),最小脈沖寬度=250ns,
  最大脈沖頻率= 2 MHz,方向信號建立時間需要至少2us,最大電流10mA。
  輸入En:光耦隔離,差分信號,5-12 VDC邏輯電壓(開關閾值2.5V),最小脈沖寬度=50us,最大脈沖頻率= 10 KHz, 最大電流10mA。
  輸出Out:光達林頓管,共陰或共陽接法,輸出最大30 VDC、最大10mA。
  模擬量輸入:單端信號,0-5VDC,分辨率12位。軟件可配置偏移,死區和濾波。
輸入/輸出規格-Q/C/IP  輸入X1,X2:光耦隔離,差分信號 5VDC邏輯電壓(開關閾值2.5V),最小脈沖寬度=250ns,最大脈沖頻率= 2 MHz。
  輸入X3-X6:光耦隔離,單端信號,共用發射器,共陰或共陽接法,邏輯12-24 VDC。
  輸入X7, X8:光耦隔離,差分信號,12-24 VDC。
  輸出Y1-Y3:光電達林頓管,單端信號,共享com口,共陰接法,最大30 VDC,最大100 mA。
  輸出Y4:光電達林頓管,共陰或共陽接法,最大30 VDC,最大100 mA。
模擬量輸入:單端信號。范圍軟件可選+ / -5V、0-5V、0-10V或+ /-10 VDC。軟件可配置偏移,死區和濾波。
分辨率是12位(+/ - 10伏的范圍內),11位(+ / -5或0-10伏的范圍內),或10位(0-5伏的范圍內)。



?力矩曲線



?相關軟件                                        


■ ST Configurator
用于配置MSST系列步進電機驅動器基本參數,包括電機參數和控制方式。
■ Q Programmer
Q Programmer可實現條件判斷、多任務處理、數學運算、寄存器操作和編碼器跟隨等功能。
■ SCL Utiliy
通過串口實時控制驅動器的工具。
■ CANopen Test Tool
用于演示CANopen通訊功能,可以幫助用戶更簡單地開發和分析CANopen運動控制。


注:以上所有軟件支持Microsoft Windows XP, Windows 7,Windows 8, 32位或64位系統。



?命名規則



?連接接口/機械尺寸

■ MSST5/10-S

■ MSST5/10-Q

■ MSST5/10-C



?訂貨信息

型號
控制
電流
電壓
編碼器
RS-232
RS-485
CANopen
 MSST5-S
S
0.1-5A
24-48VDC



 MSST10-S
0.1-10A
24-80VDC



 MSST5-Q-AN
Q
0.1-5A 
24-48VDC 



 MSST5-Q-AE


 MSST5-Q-RN

 MSST5-Q-RE

 MSST10-Q-AN
 0.1-10A
24-80VDC 



 MSST10-Q-AE


 MSST10-Q-RN

 MSST10-Q-RE

 MSST5-C-CN
I
0.1-5A 
24-48VAC


 MSST5-C-CE

 MSST10-C-CN
0.1-10A 
24-80VAC


 MSST10-C-CE

ST兩相直流驅動器
有3種控制模式, 脈沖方向模式, 速度模式,SCL語言模式, 通過軟件配置。在脈沖方向模式下, 有脈沖/方向, 雙脈沖和編碼器跟隨模式。在速度模式中, 包含固定速度和模擬量速度模式??稍O定兩種固定速度, 可通過機械開關, 限位開關進行速度切換, 控制電機的啟停/反轉。 SCL語言即為MSST系列驅動器基本的通訊語言, 可通過 PLC, PC等上位機發送指令進行電機控制, 簡單易學, 極大程度的減少驅動器對脈沖序列的依賴,減少脈沖因為干擾或復雜 的加減速過程帶來的工作量
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