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ST兩相直流驅動器
有3種控制模式, 脈沖方向模式, 速度模式,SCL語言模式, 通過軟件配置。在脈沖方向模式下, 有脈沖/方向, 雙脈沖和編碼器跟隨模式。在速度模式中, 包含固定速度和模擬量速度模式?？稍O定兩種固定速度, 可通過機械開關, 限位開關進行速度切換, 控制電機的啟停/反轉。 SCL語言即為MSST系列驅動器基本的通訊語言, 可通過 PLC, PC等上位機發送指令進行電機控制, 簡單易學, 極大程度的減少驅動器對脈沖序列的依賴,減少脈沖因為干擾或復雜 的加減速過程帶來的工作量
有3種控制模式, 脈沖方向模式, 速度模式,SCL語言模式, 通過軟件配置。在脈沖方向模式下, 有脈沖/方向, 雙脈沖和編碼器跟隨模式。在速度模式中, 包含固定速度和模擬量速度模式?？稍O定兩種固定速度, 可通過機械開關, 限位開關進行速度切換, 控制電機的啟停/反轉。 SCL語言即為MSST系列驅動器基本的通訊語言, 可通過 PLC, PC等上位機發送指令進行電機控制, 簡單易學, 極大程度的減少驅動器對脈沖序列的依賴,減少脈沖因為干擾或復雜 的加減速過程帶來的工作量。
Q系列驅動器, 包含S系列驅動器的所有功能, 輔以編程軟件, 可連接限位開關, 傳感器信號進行邏輯判斷?？赏ㄟ^總線實時控制, 在基本的運動控制中可完全取代PLC等控制器的位置, 大大減少研發成本和周期。
C系列驅動器, MSST系列中的CANopen總線產品, 同時支持RS-232通訊, 可配合編碼器閉環控制, 大大提高系統的可靠性。
?特性
| 放大器類型 | 數字MOSFET，雙H橋，4象限 |
| 電流控制 | 4態，脈寬調制頻率20KHz |
| 保護 | 過壓，欠壓，過溫，電機/繞組短路（相-相，相-地），內部放大器短路 |
| 待機電流衰減 | 電機停止運轉后在設定的數毫秒后電流衰減至運行電流0%-90%之間的任一整數百分比 |
| 細分 | 軟件可選，200-51200步/轉，以2步/轉遞增 |
| 微步計算 | 在低細分下自動插入微步以抑制振動 |
| 抑制共振 （電子阻尼） | 提高了系統的阻尼比，以消除中頻不穩定，并允許在整個速度范圍內的穩定運行 |
| 波形平滑 | 調節電流波形中諧波成分以降低在低速0.25-1.5轉/秒時的力矩波動 |
| 編碼器接口 | 電機可以安裝編碼器，用于提供堵轉檢測和失步補償功能，差動信號接收頻率可高達 2 MHz |
| 非易失性存儲 | 配置參數及運動控制程序存儲在DSP內 |
| 濕度 | 90%（無結露） |
| 環境溫度 | 0-40℃ 通風環境中 |
| 重量 | -S：約 0.2Kg； -Q/C/IP；約0.3Kg |
| 輸入/輸出規格-S | 輸入Step，Dir：光耦隔離，差分信號，5VDC邏輯電壓（開關閾值2.5V），最小脈沖寬度=250ns， 最大脈沖頻率= 2 MHz，方向信號建立時間需要至少2us，最大電流10mA。 輸入En：光耦隔離，差分信號，5-12 VDC邏輯電壓（開關閾值2.5V），最小脈沖寬度=50us，最大脈沖頻率= 10 KHz， 最大電流10mA。 輸出Out：光達林頓管，共陰或共陽接法，輸出最大30 VDC、最大10mA。 模擬量輸入：單端信號，0-5VDC，分辨率12位。軟件可配置偏移，死區和濾波。 |
| 輸入/輸出規格-Q/C/IP | 輸入X1，X2：光耦隔離，差分信號 5VDC邏輯電壓（開關閾值2.5V），最小脈沖寬度=250ns，最大脈沖頻率= 2 MHz。 輸入X3-X6：光耦隔離，單端信號，共用發射器，共陰或共陽接法，邏輯12-24 VDC。 輸入X7, X8：光耦隔離，差分信號，12-24 VDC。 輸出Y1-Y3：光電達林頓管，單端信號，共享com口，共陰接法，最大30 VDC，最大100 mA。 輸出Y4：光電達林頓管，共陰或共陽接法，最大30 VDC，最大100 mA。 模擬量輸入：單端信號。范圍軟件可選+ / -5V、0-5V、0-10V或+ /-10 VDC。軟件可配置偏移，死區和濾波。 分辨率是12位（+/ - 10伏的范圍內），11位（+ / -5或0-10伏的范圍內），或10位（0-5伏的范圍內）。 |
?力矩曲線
?相關軟件
■ ST Configurator
| 用于配置MSST系列步進電機驅動器基本參數，包括電機參數和控制方式。 |
■ Q Programmer
| Q Programmer可實現條件判斷、多任務處理、數學運算、寄存器操作和編碼器跟隨等功能。 |
■ SCL Utiliy
| 通過串口實時控制驅動器的工具。 |
■ CANopen Test Tool
| 用于演示CANopen通訊功能，可以幫助用戶更簡單地開發和分析CANopen運動控制。 |
注：以上所有軟件支持Microsoft Windows XP, Windows 7,Windows 8, 32位或64位系統。
?命名規則
?連接接口/機械尺寸
■ MSST5/10-S
■ MSST5/10-Q
■ MSST5/10-C
?訂貨信息
型號 | 控制 | 電流 | 電壓 | 編碼器 | RS-232 | RS-485 | CANopen |
| MSST5-S | S | 0.1-5A | 24-48VDC | √ | |||
| MSST10-S | 0.1-10A | 24-80VDC | √ | ||||
| MSST5-Q-AN | Q | 0.1-5A | 24-48VDC | √ | |||
| MSST5-Q-AE | √ | √ | |||||
| MSST5-Q-RN | √ | √ | |||||
| MSST5-Q-RE | √ | √ | √ | ||||
| MSST10-Q-AN | 0.1-10A | 24-80VDC | √ | ||||
| MSST10-Q-AE | √ | √ | |||||
| MSST10-Q-RN | √ | √ | |||||
| MSST10-Q-RE | √ | √ | √ | ||||
| MSST5-C-CN | I | 0.1-5A | 24-48VAC | √ | √ | ||
| MSST5-C-CE | √ | √ | √ | ||||
| MSST10-C-CN | 0.1-10A | 24-80VAC | √ | √ | |||
| MSST10-C-CE | √ | √ | √ |
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