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STB總線型步進驅動器

STB系列是一款高性能總線控制步進電機驅動器，同時集成了智能運動控制器功能。既可以通過SCL指令，Modbus/RTU或CANopen指令對驅動器和電機進行實時控制，也可以預先將運動控制程序存儲到驅動器里（Q編程），再通過SCL指令，Modbus/RTU或CANopen指令靈活調用。支持的通訊方式為RS-485/422或CANopen。

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STB系列是一款高性能總線控制步進電機驅動器，同時集成了智能運動控制器功能。既可以通過SCL指令，Modbus/RTU或CANopen指令對驅動器和電機進行實時控制，也可以預先將運動控制程序存儲到驅動器里（Q編程），再通過SCL指令，Modbus/RTU或CANopen指令靈活調用。支持的通訊方式為RS-485/422或CANopen。

?特性

■ 抗共振
安浦鳴志步進驅動器

步進系統的一點不足就在于存在著固有的共振點，ST系列驅動器自動計算共振點，并以此來調整控制算法，從而達到抑制共振的目的。此技術極大的提高了中頻穩定性，使得高速時有更大的力矩輸出
更優異的高速性能

安浦鳴志步進驅動器

■ 低速力矩平滑
安浦鳴志步進驅動器

通過分析低速力矩紋波，抵消相應的諧波成份獲得平滑的低速運動。
更平滑的低速運動

安浦鳴志步進驅動器

■ 自檢和自動設置
安浦鳴志步進驅動器

系統上電時，驅動器自動檢測電機參數(如電阻和電感)，并根據此參數來優化系統運行性能。

?控制模式

■ 主機控制模式
安浦鳴志步進驅動器

安浦鳴志步進驅動器

安浦鳴志步進驅動器 &
? 接收主機 PC 或 PLC 命令
? 多軸總線
? 實時控制

■ 程序駐留模式
安浦鳴志步進驅動器

安浦鳴志步進驅動器

安浦鳴志步進驅動器

? 執行預先存儲的程序
? 多任務
? 條件處理
? 數學功能
? 數據寄存器功能

?技術規格

功率模塊
功率放大類型	雙H橋，四象限
電流控制	20KHz PWM控制
輸出電流	MSSTB05：0.1 - 5.0A/相(正弦峰值)，以0.01A遞增
輸出電流	MSSTB10：0.1 - 10.00A/相(正弦峰值)，以0.01A遞增
工作電壓范圍	MSSTB05：24 - 48VDC
工作電壓范圍	MSSTB10：24 - 70VDC
輸入電壓范圍	MSSTB05：18 - 53VDC
輸入電壓范圍	MSSTB10：18 - 75VDC
保護	過壓保護，欠壓保護，過溫保護，過流保護等
待機電流衰減	電機停轉待機時，在可設定的一段延時時間(可到毫秒級)后，待機電流可衰減為運行電流的0%-90%(百分比可設)
控制模塊
抗共振	提高了系統的阻尼比，以消除中頻不穩定，使得電機在整個速度范圍內穩定運行
波形平滑	可通過調節電流波形中的諧波成分以降低在低速(0.25-1.5轉/秒)時的力矩波動
自檢和自動設置	驅動器上電時能自動檢測電機參數(如電阻和電感)，并根據此參數來優化系統運行性能
非易失性存儲器	配置參數存儲在DSP芯片內部的FLASH中
運行模式	R版本：SCL，Q，Modbus/RTU
運行模式	C版本：CANopen(符合CiA301和CiA402標準)，預先存儲在驅動器中的Q程序也可通過CANopen指令啟動
數字輸入	四路數字輸入 X1，X2：光電隔離，差分，5-24VDC，最小脈寬250ns，最大脈沖頻率2MHz X3，X4：光電隔離，差分，5-24VDC，最小脈寬50us，最大脈沖頻率10KHz
數字輸出	三路數字輸出 Y1，Y2，Y3：光電隔離，最大30V/100mA
通訊接口	R版本：雙口RS-485 (MSSTB05：壓接型連接器 / MSSTB10：RJ45連接器)
通訊接口	C版本：雙口CANopen (MSSTB05：壓接型連接器 / MSSTB10：RJ45連接器) 兼有RS-232
物理規格
環境溫度	0-40°C (32-104°F)(安裝合適的散熱器)
環境濕度	最大90%，無結露

?機械尺寸（單位：mm）

■ MSSTB05	■ MSSTB10

?力矩曲線

?調試軟件　　　

■ STB Configurator

用于配置MSSTB系列步進電機驅動器基本參數，包括電機參數和控制方式。

■ CANopen Test Tool

用于演示CANopen通訊功能，可以幫助用戶更簡單地開發和分析CANopen運動控制。

注：以上所有軟件支持Microsoft Windows XP, Windows 7,Windows 8, 32位或64位系統。

?命名規則

?訂貨信息

型號	電流	電壓	RS-485	Modbus/RTU	CANopen	Q Program
MSSTB05-R	0.1-5.0A	24-48VDC	√	√		√
MSSTB10-R	0.1-10.0A	24-70VDC	√	√		√
MSSTB05-C	0.1-5.0A	24-48VDC			√	√
MSSTB10-C	0.1-10.0A	24-70VDC			√	√

?配件(需另購)

■ 通用 I/O 線
安浦鳴志步進驅動

型號	長度(L)
1008-030	0.3m
1008-100	1m
1008-200	2m

引腳	定義	說明	連接線顏色	引腳	定義	說明	連接線顏色
1	X1+	X1數字量輸入	紅	9	Y1+	Y1數字量輸出	藍
2	X1-	X1數字量輸入	黑	10	Y1-	Y1數字量輸出	藍黑
3	X2+	X2數字量輸入	棕	11	Y2+	Y2數字量輸出	綠
4	X2-	X2數字量輸入	棕黑	12	Y2-	Y2數字量輸出	綠黑
5	X3+	X3數字量輸入	灰	13	Y3+	Y3數字量輸出	黃
6	X3-	X3數字量輸入	灰黑	14	Y3-	Y3數字量輸出	黃黑
7	X4+	X4數字量輸入	白	15	SHIELD	屏蔽線	黑色熱縮管
8	X4-	X4數字量輸入	白黑	16	SHIELD	屏蔽線	黑色熱縮管

■ RS-485 菊花鏈擴展線(僅MSSTB05-R 產品)
安浦鳴志步進驅動

型號	長度(L)
2111-025*	0.25m
2111-050	0.5m
2111-100	1m
2111-300	3m

* 2111-025已隨產品附帶

引腳	信號	連接線顏色
1	RX+	黑
2	RX-	棕
3	TX+	紅
4	TX-	橙
5	GND	黃

■ CANopen 菊花鏈擴展線(僅MSSTB05-C產品)
安浦鳴志步進驅動

普通型	長度(L)
2112-025*	0.25m
2112-050	0.5m
2112-100	1m
2112-300	3m

* 2112-025已隨產品附帶

引腳	信號	連接線顏色
1	NC	黑
2	NC	棕
3	CAN_H	紅
4	CAN_L	橙
5	GND	黃

■ RS-485 / CANopen菊花鏈擴展線(僅MSSTB10-R / MSSTB10-C產品)
安浦鳴志步進驅動

普通型	帶屏蔽型	長度(L)
2012-030 *	2013-030	0.3m
2012-300	2013-300	3m

* 2012-030已隨產品附帶

引腳	信號	連接線顏色	引腳	信號	連接線顏色
1	RX+	橙白	1	CAN_H	橙白
2	RX-	橙	2	CAN_L	橙
3	TX+	綠白	3.7.8	GND	綠白，棕白，棕
4.5	NC	藍，藍白	4	NC	藍
6	TX-	綠	5	NC	藍白
7.8	GND	棕白，棕	6	NC	綠

■ RC-880 再生放電鉗
安浦鳴志步進驅動

安浦鳴志步進驅動

RC-880 再生放電鉗可吸收電機減速時再生放電產生的能量，以避免再生放電產生的高電壓對驅動電路和電源造成的損害。應用時將再生放電鉗連接在電源和驅動器之間。
最大輸入電壓：80V DC
最大輸出電流：8A(rms)
最大吸收功率：50W

?配套電機

2相混合式步進電機1.8°

產品系列	產品名稱		圖紙	安裝尺寸	長度	靜力矩	電流	轉子慣量	重量	出線數	出軸形式
產品系列	系列代號	產品型號	圖紙	安裝尺寸	mm	N·m	A/相	g·cm2	Kg	出線數	出軸形式
標準型	AM11HS	AM11HS1008-07		28.3	31	0.05	1.6	9	0.1	4	單出軸
		AM11HS3007-02			40	0.08		12	0.15	4	單出軸
		AM11HS5008-01			51	0.12		18	0.2	4	單出軸
	AM14HY	AM14HYB401-03		35.3	40	0.2	1	20	0.21	4	單出軸
	AM17HD	AM17HD4452-01N		42.3	34.3	0.25	1.8	38	0.23	4	雙出軸
		AM17HD4452-02N			34.3	0.25		38	0.23	4	單出軸
		AM17HD2438-01N			39.8	0.4		57	0.28	4	雙出軸
		AM17HD2438-02N			39.8	0.4		57	0.28	4	單出軸
		AM17HD6426-06N			48.3	0.5		82	0.36	4	單出軸
		AM17HD6426-05N			48.3	0.5		82	0.36	4	雙出軸
		AM17HDB410-01N			62.8	0.85	1.6	123	0.6	4	單出軸
	AM23HS	AM23HS0420-01		56.4	41	0.6	2.2	135	0.42	4	單出軸
		AM23HS0420-02			41	0.6		135	0.42	4	雙出軸
		AM23HS2449-01			54	1.2		260	0.6	4	單出軸
		AM23HS2449-02			54	1.2		260	0.6	4	雙出軸
		AM23HS3454-01			76	1.8		460	1	4	單出軸
		AM23HS3454-02			76	1.8		460	1	4	雙出軸
		AM23HS0421-01			41	0.6	4.5	135	0.42	4	單出軸
		AM23HS0421-02			41	0.6		135	0.42	4	雙出軸
		AM23HS2450-01			54	1.2		260	0.6	4	單出軸
		AM23HS2450-02			54	1.2		260	0.6	4	雙出軸
		AM23HS3455-01			76	1.8		460	1	4	單出軸
		AM23HS3455-02			76	1.8		460	1	4	雙出軸
		AM23HS5412-01			111	3.2		750	1.5	4	單出軸
		AM23HS5412-02			111	3.2		750	1.5	4	雙出軸

大力矩型	AM23HS	AM23HS04A0-01		56.4	39	0.82	2.2	120	0.4	4	單出軸
		AM23HS04A0-02			39	0.82		120	0.4	4	雙出軸
		AM23HS84A0-01			55	1.5		220	0.6	4	單出軸
		AM23HS84A0-02			55	1.5		220	0.6	4	雙出軸
		AM23HSA4A0-01			77	2.3		390	1	4	單出軸
		AM23HSA4A0-02			77	2.3		390	1	4	雙出軸
		AM23HS04B0-01			39	0.82	4.5	120	0.4	4	單出軸
		AM23HS04B0-02			39	0.82		120	0.4	4	雙出軸
		AM23HS84B0-01			55	1.5		220	0.6	4	單出軸
		AM23HS84B0-02			55	1.5		220	0.6	4	雙出軸
		AM23HSA4B0-01			77	2.3		390	1	4	單出軸
		AM23HSA4B0-02						390	1	4	雙出軸
		AM23HSA4B0-03						390	1	4	單出軸
標準型	AM24HS	AM24HS2402-08N		60	54	1.2		450	0.83	4	單出軸
		AM24HS2402-11N			54	1.2		450	0.83	4	雙出軸
		AM24HS5401-10N			85	2.5		900	1.4	4	單出軸
		AM24HS5401-24N			85	2.5		900	1.4	4	雙出軸
	AM34HD	AM34HD0404-08		86.5	66.5	3	7	1100	1.6	4	單出軸
		AM34HD0404-09			66.5	3		1100	1.6	4	雙出軸
		AM34HD1404-06			96	5		1850	2.7	4	單出軸
		AM34HD1404-07			96	5		1850	2.7	4	雙出軸
		AM34HD2403-07			125.5	7.1		2750	3.8	4	單出軸
		AM34HD2403-08			125.5	7.1		2750	3.8	4	雙出軸

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