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STM17
STM17集成式步進電機, 集步進驅動器, 電機, 編碼器為一體, 支持RS232,RS485,CANOpen總線控制
STM17集成式步進電機, 集步進驅動器, 電機, 編碼器為一體, 支持RS232,RS485,CANOpen總線控制, 支持Q-Programmer軟件編程, 可連接限位開關, 手輪等外圍設備, 盡可能的減少系統的復雜度, 減少布線, 提高系統可靠度和自動化。
?特性
功率模塊 | |
| 功率放大類型 | 雙 H-橋，4 象限 |
| 電流控制 | 4 態、PWM 頻率 20KHz |
| 輸出力矩 | STM17□-1□□：最大 0.23 N?m STM17□-2□□：最大 0.38 N?m STM17□-3□□：最大 0.48 N?m |
| 輸入電源 | 12-48V 直流 |
| 保護 | 過壓、欠壓、過熱、電機繞組短路(相間、相地) |
控制模塊 | |
| 細分等級 | 軟件可調，可配置為200-51200 步/圈之間任意偶數 |
| 編碼器分辨率 | 4000 脈沖/圈（選配） |
| 速度范圍 | 可達 3000 rpm |
| 非易失性存儲 | 配置參數存儲在 DSP 芯片內部的FLASH中 |
| 控制模式 | STM17S：脈沖方向，雙脈沖，正交相位脈沖，速度(振蕩器，操縱桿)，SCL命令 STM17Q： STM17S 所有控制模式外加 Q program獨立編程 STM17C： CANopen兼容Q program |
| 數字輸入 | S/Q型： 所有數字信號輸入頻率帶寬可調，均可配置為通用輸入 STEP+/-：光電隔離，5-24 volt. 最小脈寬 = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz 功能：脈沖，CW 脈沖，正交脈沖的A相，CW 限位，CW 點動，啟/停 (振蕩器模式) DIR+/-：光電隔離，5-24 volt. 最小脈寬h = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz 功能：方向，CCW 脈沖，正交脈沖的B相，CCW 限位，CCW 點動，方向 (振蕩器模式) EN+/-：光電隔離，5-24 volt. 最小脈寬 = 100 μs，最大脈沖頻率 = 10 KHz 功能：使能，報警/報錯復位， 速度 1/速度 2 (振蕩器模式)，通用輸入口 C型： 所有數字信號輸入頻率帶寬可調 IN1+/-：光電隔離，5-24 volt. 最小脈寬 = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz 功能：CW 限位，CW 點動，通用輸入口 IN2+/-：光電隔離，5-24 volt. 最小脈寬h = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz 功能：CCW 限位，CCW 點動，通用輸入口 IN3+/-：光電隔離，5-24 volt. 最小脈寬 = 100 μs，最大脈沖頻率 = 10 KHz 功能：通用輸入口 |
| 數字輸出 | OUT+/-： 光電隔離，最大 30V/100 mA 功能：報錯信號，運動信號，tach信號，到位信號，剎車信號，可編程通用輸出 |
| 模擬量輸入 | 輸入：0 - 5V AIN以GND為參考； AD分辨率：12 位 |
| 通訊接口 | S型：RS-232 或 RS-485 Q型：RS-232，RS-485 或 Modbus/RTU C型：CANopen，RS-232 |
物理規格 | |
| 環境溫度 | 0 - 40°C (32 ~ 104°F) （合適的散熱條件） |
| 濕度 | 最大90%，無結露 |
| 重量 | STM17□-1□□：280 g STM17□-2□□：360 g STM17□-3□□：440 g |
| 轉子慣量 | STM17□-1□□：38 g?cm2 STM17□-2□□：57 g?cm2 STM17□-3□□：82 g?cm2 |
?力矩曲線
?相關軟件
■ ST Configurator
| 用于配置MSST系列步進電機驅動器基本參數，包括電機參數和控制方式。 |
■ Q Programmer
| 可實現條件判斷、多任務處理、數學運算、寄存器操作和編碼器跟隨等功能。 |
■ SCL Utiliy
| 通過串口實時控制驅動器的工具。 |
注：以上所有軟件支持Microsoft Windows XP, Windows 7,Windows 8, 32位或64位系統。
?連接接口
?機械尺寸(單位：mm)
?命名規則
?訂貨信息
型號 | 控制 | 輸出力矩 | 編碼器 | RS-232 | RS-485 | CANopen |
| STM17S-1AN | S | 0.23N·m | √ | |||
| STM17S-1RN | √ | |||||
| STM17S-1AE | √ | √ | ||||
| STM17S-1RE | √ | √ | ||||
| STM17S-2AN | 0.38N·m | √ | ||||
| STM17S-2RN | √ | |||||
| STM17S-2AE | √ | √ | ||||
| STM17S-2RE | √ | √ | ||||
| STM17S-3AN | 0.48N·m | √ | ||||
| STM17S-3RN | √ | |||||
| STM17S-3AE | √ | √ | ||||
| STM17S-3RE | √ | √ | ||||
| STM17Q-1AN | Q | 0.23N·m | √ | |||
| STM17Q-1RN | √ | |||||
| STM17Q-1AE | √ | √ | ||||
| STM17Q-1RE | √ | √ | ||||
| STM17Q-2AN | 0.38N·m | √ | ||||
| STM17Q-2RN | √ | |||||
| STM17Q-2AE | √ | √ | ||||
| STM17Q-2RE | √ | √ | ||||
| STM17Q-3AN | 0.48N·m | √ | ||||
| STM17Q-3RN | √ | |||||
| STM17Q-3AE | √ | √ | ||||
| STM17Q-3RE | √ | √ | ||||
| STM17C-1CN | C | 0.23N·m | √ | |||
| STM17C-1CE | √ | √ | ||||
| STM17C-2CN | 0.38N·m | √ | ||||
| STM17C-2CE | √ | √ | ||||
| STM17C-3CN | 0.48N·m | √ | ||||
| STM17C-3CE | √ | √ |
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