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STM24
STM24集成式步進電機, 集步進驅動器, 電機, 編碼器為一體, 支持RS232,RS485總線,CANOpen總線控制, 支持Q-Programmer軟件編程, 可連接限位開關, 手輪等外圍設備, 盡可能的減少系統的復雜度, 減少布線, 提高系統可靠度和自動化。
STM24集成式步進電機, 集步進驅動器, 電機, 編碼器為一體, 支持RS232,RS485總線,CANOpen總線控制, 支持Q-Programmer軟件編程, 可連接限位開關, 手輪等外圍設備, 盡可能的減少系統的復雜度, 減少布線, 提高系統可靠度和自動化。
?特性
功率模塊 | |
| 功率放大類型 | 雙 H- 橋，4 象限 |
| 電流控制 | 4 態、PWM 頻率 20 KHz |
| 輸出力矩 | STM24□-3□□：最大 2.4 N?m |
| 輸入電源 | 12-70V 直流 |
| 保護 | 過壓、欠壓、過熱、電機繞組短路( 相間、相地) |
控制模塊 | |
| 細分等級 | 軟件可調，可配置為200-51200 步/ 圈之間任意偶數 |
| 編碼器分辨率 | 4000 脈沖/ 圈( 選配) |
| 速度范圍 | 可達 3000 rpm |
| 非易失性存儲 | 配置參數存儲在 DSP 芯片內部的FLASH 中 |
| 控制模式 | STM24S：脈沖方向，雙脈沖，正交相位脈沖，速度( 振蕩器，操縱桿)，SCL 命令 STM24Q：STM24S 所有控制模式外加 Q program 獨立編程 STM24C：CANopen 兼容Q program STM24IP：STM24Q 所有控制模式外加EtherNet/IP 網絡通訊 |
| FLEX I/O RS-232 及 RS-485 型 | 所有數字信號輸入頻率帶寬可調，均可配置為通用輸入 IO1+/-：當配置為通用輸入，光電隔離，5-24 volt. 最小脈寬 = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz 功能：脈沖，CW 脈沖，正交脈沖的A 相，CW 點動，啟/ 停（振蕩器模式），使能，通用輸入口 當配置為通用輸出，光電隔離，最大30V/100 mA 功能：報錯信號，運動信號，tach 信號，到位信號，剎車信號，可編程通用輸出 IO2+/-：當配置為通用輸入，光電隔離，5-24 volt. 最小脈寬 = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz 功能：方向，CCW 脈沖，正交脈沖的B 相，CW 點動 ，方向（振蕩器模式），報警/ 報錯復位，通用輸入口 當配置為通用輸出，光電隔離，最大30V/100 mA 功能：報錯信號，運動信號，tach 信號，到位信號，剎車信號，可編程通用輸出 IO3+/-：當配置為通用輸入，光電隔離，5-24 volt. 最小脈寬 = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz 功能：CW 限位，使能，速度1/ 速度2 ( 振蕩器模式) ，通用輸入口 當配置為通用輸出，光電隔離，最大30V/100 mA 功能：報錯信號，運動信號，tach 信號，到位信號，剎車信號，可編程通用輸出 IO4+/-：當配置為通用輸入，光電隔離，5-24 volt. 最小脈寬 = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz 功能：CCW 限位，報警/ 報錯復位，通用輸入口 當配置為通用輸出，光電隔離，最大30V/100 mA 功能：報錯信號，運動信號，tach 信號，到位信號，剎車信號，可編程通用輸出 |
| 以太網型數字輸入 | 所有數字信號輸入頻率帶寬可調，均可配置為通用輸入 STEP+/- ：光電隔離，5-24 volt. 最小脈寬 = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz 功能：脈沖，CW 脈沖，正交脈沖的A 相，CW 限位，CW 點動，啟/ 停（振蕩器模式），通用輸入口 DIR+/- ：光電隔離，5-24 volt. 最小脈寬 = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz 功能：方向，CCW 脈沖，正交脈沖的B 相，CW 限位， CW 點動，方向( 振蕩器模式)，通用輸入口 EN+/-：光電隔離，5-24 volt. 最小脈寬 = 100 μs，最大脈沖頻率 = 10 KHz 功能：使能，報警/ 報錯復位，速度1/ 速度2 ( 振蕩器模式) ，通用輸入口 |
| CANopen 型數字輸入 | 所有數字信號輸入頻率帶寬可調，均可配置為通用輸入 IN1+/-：光電隔離，5-24 volt. 最小脈寬 = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz 功能：CW 限位，CW 點動，通用輸入口 IN2+/-：光電隔離，5-24 volt. 最小脈寬 = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz 功能： CCW 限位，CCW 點動，通用輸入口 IN3+/-：光電隔離，5-24 volt. 最小脈寬 = 100 μs，最大脈沖頻率 = 10 KHz 功能：通用輸入口 |
| 數字輸出 | OUT+/-：光電隔離，最大30V/100 mA 功能：報錯信號，運動信號，tach 信號，到位信號，剎車信號，可編程通用輸出 |
| 模擬量輸入 | 輸入：0-5V AIN 以GND 為參考；AD 分辨率：12 位( 不包括STM24C) |
| 通訊接口 | SF/QF 型：RS-232，RS-485 或Modbus/RTU S/Q 型：Ethernet TCP 或UDP C 型：CANopen & RS-232 IP 型：EherNet/IP |
物理規格 | |
| 環境溫度 | 0 - 40°C (32 ~ 104°F) ( 合適的散熱條件) |
| 濕度 | 最大90%，無結露 |
| 重量 | STM24□-3□□：1580g |
| 轉子慣量 | STM24□-3□□：900 g?cm2 |
?力矩曲線
?相關軟件
■ ST Configurator
| 用于配置MSST系列步進電機驅動器基本參數，包括電機參數和控制方式。 |
■ Q Programmer
| 可實現條件判斷、多任務處理、數學運算、寄存器操作和編碼器跟隨等功能。 |
■ SCL Utiliy
| 通過串口實時控制驅動器的工具。 |
注：以上所有軟件支持Microsoft Windows XP, Windows 7,Windows 8,32位或64位系統。
?連接接口
?機械尺寸(單位：mm)
?命名規則
?訂貨信息
型號 | 控制 | 輸出力矩 | 編碼器 | RS-232 | RS-485 | CANopen |
| STM24SF-3AN | S | 2.4N·m | √ | |||
| STM24SF-3RN | √ | |||||
| STM24SF-3AE | √ | √ | ||||
| STM24SF-3RE | √ | √ | ||||
| STM24QF-3AN | Q | √ | ||||
| STM24QF-3RN | √ | |||||
| STM24QF-3AE | √ | √ | ||||
| STM24QF-3RE | √ | √ | ||||
| STM24C-3CN | C | √ | ||||
| STM24C-3CE | √ | √ |
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