交流伺服電機與驅動
?特性
■ 在線參數自動整定
■ 優秀的響應頻率及整定時間
2.0KHz 的響應頻率,0-2ms的整定時間,源自高采樣率的控制算法、速度前饋與力矩前饋的高響應數學模型、以及功能靈活的濾波器功能,大大縮短了系統的響應時間,提高了精準度及生產效率。 |
■ 符合安全標準
具有符合歐洲安全標準而設計的STO(Safe Torque Off)功能。(需向安全認證機構確認) 安全轉矩禁止(Safe Torque Off )是一種硬件級的安全保護功能。當STO功能工作時,驅動器的硬件電路會觸發,強制關閉驅動器內部的功率管,從而阻止電機工作,驅動器處于非使能狀態。無需切斷驅動器輸入電源所需的電磁接觸器,即可在緊急情況下保護人身及設備的安全。 注: UL61800-5-1,UL61800-5-2 認證中 |
■ 內置反電動勢吸收電阻
驅動器全系列內置反電動勢吸收電阻,最大可吸收40W。 |
■ 數字量脈沖位置模式 | ■ 模擬量輸入控制 | |
支持方向&脈沖,CW/CCW雙脈沖,A/B正交脈沖輸入 集電極開路脈沖輸入: 500KHz,5-24VDC 線性差分脈沖輸入:2MHz,5VDC | 兩路模擬量輸入,支持模擬量位置、模擬量速度、及模擬量力矩模式。 | |
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■ 內置軟PLC — 特有的Q編程功能
Q程序是鳴志獨有的建立在SCL指令基礎之上的一個新的平臺,擴展了SCL命令的使用,允許用戶創建與存儲SCL指令。這些程序可以保存在驅動器的非易失性存儲器中,驅動無需上位機即可獨立運行這些程序。Q程序為系統設計提供了高度的靈活性和強大的功能??梢源蟠蠛喕衔粰C例如PLC等控制器的編程工作。 特性 ? 運動控制指令(例如點到點相對運動、絕對運動、回原點等) ? 多任務處理指令 ? 條件判斷指令(例如外部輸入中斷指令、比較指令等) ? 數據寄存器運算指令(例如加、減、乘、除、與、或等指令) ? 外部I/O處理(例如外部輸入判斷,驅動器輸出控制等指令) ? Q程序的邏輯運行指令(例如循環、調用) | ![]() |
■ 總線控制
工業自動化場合存在很多基于現場總線通訊的應用。M2系列交流伺服系統可以支持基于RS-485的Modbus總線、基于CAN的CANopen總線、基于以太網的EtherNET/IP、以及自定義的eSCL協議,提供了豐富的現場總線類型。 | ||||||||||||||||||||||
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■ 方便的操作面板,友好的調試軟件
產品本體自帶的操作面板 M Servo Suite 調試軟件 | ![]() |
■ 豐富的輸入輸出接口 | ■ 多種安裝方式 | |
? 2路標準EIA-422高速差分信號輸入口 ? 4路5-24VDC高速輸入口,接收脈沖頻率高達500KHz,帶數字濾波功能 ? 8路5-24VDC通用輸入口 ? 2路模擬量輸入口 ? 6路最大30VDC 30mA通用輸出口 | ? 可采用驅動器散熱器上的安裝孔位將驅動器固定在安裝板上。也可使用支架面板安裝方式。![]() |
■ 位置表功能
? 包含直線運動、圓周運動 | ![]() |
■ 多段速控制
? 速度模式下通過輸入信號的不同組合,選擇8組速度中的一組作為電機的轉速指令。 | ![]() |
■ 增益切換 | ■ 脈沖禁止(色標抓取功能) | |
在負載情況或者傳動結構變化后,切換不同的增益參數,以確保不同工況下系統能夠穩定可靠的工作。 應用場合:機械手臂、垂直負載、傳送帶等 | 位置模式下,使用一個外部信號作為脈沖禁止功能觸發信號。當該信號有效時,電機將立即停止并忽略外部的脈沖輸出。 應用場合:包裝機械等 | |
?系統配置圖
?伺服驅動器命名規則
?驅動器規格
輸入 電源 | M2DV-1D8 | 主回路電源 | 單相/ 三相, 200~240VAC ±10% , 50/60Hz |
控制回路電源 | 單相, 200~240VAC ±10% , 50/60Hz | ||
M2DV-3D0 | 主回路電源 | 單相/ 三相, 200~240VAC ±10% ,50/60Hz | |
控制回路電源 | 單相, 200~240VAC ±10% , 50/60Hz | ||
M2DV-4D5 | 主回路電源 | 三相, 200~240VAC ±10% , 50/60Hz | |
控制回路電源 | 單相, 200~240VAC ±10% , 50/60Hz | ||
絕緣電壓 | 一次對地:耐壓 1500 VAC, 1 min, ( 泄露: 20 mA) [220V Input] | ||
使用 環境 | 溫度 | 使用溫度:0°C to 50°C ( 如果環境溫度超過40°C,請置于通風良好場所) 存儲溫度: -20°C to 65°C | |
濕度 | 存儲及使用:10 to 85%RH | ||
海拔 | 海拔1000m 以下 | ||
振動 | 30m/s2 以下, 10 to 60Hz ( 在共振點處不可持續使用) | ||
控制方式 | IGBT PWM 正弦控制 | ||
編碼器反饋 | 2500 線增量省線式編碼器 | ||
I/O | 數字信號 | 輸入 | 8 路光耦隔離通用輸入,可通過參數配置功能,5-24VDC,20mA 2 路光耦隔離高速輸入,可通過參數配置功能,5-24VDC,20mA |
輸出 | 6 路光耦隔離通用輸入,可通過參數配置功能,最大30VDC,20mA | ||
模擬量信號 | 輸入 | 2 路模擬量輸入,分辨率12bit | |
脈沖信號 | 輸入 | 2 路500KHz 集電極開路高速輸入,可配置為通用數字輸入信號 2 路2MHz 線性驅動差分信號輸入 | |
輸出 | 3 路編碼器反饋輸出,線性差分信號,其中A\B 相10000 個脈沖每圈,Z 相1 個脈沖每圈 | ||
通訊 | USB Mini | 用于連接PC 機進行軟件調試 | |
RS232 | 用于RS-232 通訊 | ||
RS485 | 用于RS-485 通訊及Modbus/RTU | ||
CAN bus | CANopen 總線通訊 | ||
Ethernet | EtherNET/IP,eSCL | ||
操作面板 | 4 個操作按鈕 (MODE, UP, DOWN, SET) ,5 位LED 顯示 | ||
再生電阻 | 內置再生電阻(也可外接外部再生電阻) | ||
動態剎車 | 內置 | ||
控制模式 | 1. 位置模式 2. 模擬量速度模式 3. 模擬量位置模式 4. 位置表 5. 多段速度模式 6. 內部轉矩模式 7. 內部速度模式 | ||
控制輸入信號 | 1. Servo-ON 輸入 2. 報警清除輸入 3. CW/CCW 限位 4. 脈沖& 方向 或 CW/CCW 脈沖輸入 5. 增益切換 6. 工作模式切換 7. 脈沖禁止輸入 8. 通用輸入 | ||
控制輸出信號 | 1. 報警輸出 2. Servo-Ready 輸出 3. 電機制動器控制輸出 4. 速度到達輸出; 5. 轉矩到達輸出 6. 位置到達輸出 7. Tach Out 8. 通用輸出 | ||
認證 | RoHS, EN 61800-3:2004, EN 61800-5-1:2007 |
?驅動器機械尺寸(單位:mm)
M2DV-1D8 | M2DV-3D0 | |
M2DV-4D5 |
?交流伺服電機——SM系列
?伺服電機命名規則
?電機規格
2500 線增量式電機 | SM0401AE4 -KCD-NNV | SM0402AE4 -KCD-NNV | SM0601AE4 -KCD-NNV | SM0602AE4 -KCD-NNV | SM0803AE4 -KCD-NNV | |
額定輸出功率 | watts | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 |
額定轉速 | rpm | 300 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
最大轉速 | rpm | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 5500 |
額定轉矩 | Nm | 0.19 | 0.32 | 0.64 | 1.27 | 2.4 |
峰值轉矩 | Nm | 0.48 | 0.93 | 1.9 | 3.8 | 6.9 |
額定電流 | A (rms) | 0.7 | 1.2 | 1.5 | 2.75 | 4.5 |
峰值電流 | A (rms) | 1.75 | 3.6 | 4.5 | 8.3 | 13.5 |
反電勢常數 | V (rms) / K rpm | 17 | 16.6 | 27.2 | 29 | 36.6 |
轉矩系數 | Nm / A (rms) | 0.283 | 0.271 | 0.432 | 0.484 | 0.543 |
繞組電阻 (Line-Line) | Ohm@25°C | 27 | 9.7 | 8.6 | 3.7 | 1.47 |
繞組電抗 (Line-Line) | mH (typ.) | 26 | 11.5 | 25 | 12.9 | 8.2 |
轉動慣量 - 不帶制動器 | kg m^2 | 0.0232×10-4 | 0.0428×10-4 | 0.165×10-4 | 0.272×10-4 | 0.89×10-4 |
轉動慣量 - 帶制動器 | kg m^2 | 0.0298×10-4 | 0.0494×10-4 | 0.22×10-4 | 0.326×10-4 | 0.97×10-4 |
軸向負載 | N (max.) | 50 | 50 | 70 | 70 | 90 |
徑向負載 ( 軸末端) | N (max.) | 50 | 60 | 200 | 240 | 270 |
重量 - 不帶制動器 | kg | 0.4 | 0.55 | 1.1 | 1.4 | 2.6 |
重量 - 帶制動器 | kg | 0.65 | 0.8 | 1.6 | 1.9 | 3.4 |
□ 40mm 轉矩曲線 | □ 60mm 轉矩曲線 | □ 80mm 轉矩曲線 | ||
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?伺服電機機械尺寸(單位:mm)
?訂貨信息
■ 可選擇CM連接方式:密封型金屬連接器
密封型金屬連接器提供了更好的連接保護: ? IP65等級 ? 更好的EMI/RFI抗干擾等級,尤其在長距離連接時,金屬外殼連接器提供了更強的機械保護 ? 金屬外殼連接器同時也提供了良好的屏蔽效果 ? 導線屏蔽層與連接器外殼良好連接,使屏蔽效果最優
| 電機連接器 (包括可選制動器) | 編碼器連接器 | ||||||||||||||||||||||||||||
■ 編碼器線![]() | ■ 電機動力線![]() | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
□ 通用線 | □ 通用線 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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□ 柔性電纜——普通型 | □ 柔性電纜——普通型 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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□ 柔性電纜——超軟型 | □ 柔性電纜——超軟型 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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■ 驅動及伺服電機型號列表 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
□ 伺服電機 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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□ 伺服驅動器 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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